La nota pedal es una nota que persiste a pesar de los cambios armónicos siendo en ocasiones ajena a la armonía. Es común los pedales sobre tónica y dominante. En el siguiente ejemplo de Bach, el bajo sol establece un pedal de dominante. En el 5 compás del pasaje vemos este sol en conflicto con la armonía de VII del V ya que el sol no es parte de las notas de este acorde (fa# - la - do - mib):

Los pedales pueden aparecer en voces internas o superiores. En este ejemplo de Beethoven el pedal es la nota si de la voz interna:

 

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